20241022

第5回：小課題

今までやってきたことをベースに簡単な作品を制作し、展示のプランニング～実際に展示までしてみます。

本日のゴールとして、可能であれば講義の最後にシステムダイアグラムや図面／ドローイング／プロトタイプなどを見せてもらいます。

大まかな流れ

• アイディアを出す
• アイディアを具体化していく
  • プロトタイピング・実験
  • ダイアグラム図を描いてみる。
  • 材料や機材の調達
  • 実際の制作
• 展示の計画を立てる
  • インストール場所での展示風景のイメージ図、ドローイング、図面などの制作
• インストール
  • 実際の展示に置いて必要な道具の確認
    • 必要であれば、工具や吊り金具、脚立などを用意する
    • 電源、および通信ケーブル類の長さが足りるか、など

これまでに具体的に扱ってはいないが、貸し出せるセンサー・デバイス類のデモ

超音波測距センサー（RCWL-9620）

• 超音波を出すユニットと受信ユニット（マイク）がセットになったもの。
• ある程度の精度で距離が測れる。
• これまでの講義では扱っていない pulseIn() という関数を使っているが、ライブラリ化されたものをそのまま転用可。
• サンプルコード

シンクロナスモーター

• 交流電源で動作するモーター
• 一般には一定速度、低速で動作するものが多い
• パワーリレーでON / OFFができる、ただし、回転方向や回転速度は基本的に制御できない。

モータードライバー（CYTRON-MDD3A） + モーター（12V / 5V）

• 回転運動
• リンク機構などを考えて治具を作ってあげたりすれば、直線運動などもできる。
• 基本的にPWMと digitalWrite() によるON / OFFでの操作で Arduino から制御可能
  • モータードライバー基板以外に外部電源供給用のACアダプタ、コネクタ類が必要
  • 正転・逆転・静止、回転速度の増減